Конечно, делаем, регулярно и успешно. Более того, замена сустава – единственно возможный выход при РА.
Для подобных случаев существуют т.н. связанные эндопротезы, их конструкция не требует наличия связок, стабильность обеспечивается за счёт конструкции самого эндопротеза. Конечно, он подороже обычного, зато решает проблему раз и навсегда.